‘세계 에스페란토 차사랑 협회’ 의 한국 지부가 2019년 10월 6일(일), 제 51차 한국 에스페란토 대회장에서 창립 모임을 갖고 출범하였다. 17명 (한국인 14, 중국인 3)이 참석한 이 모임은 세계